ذراع خماسية درجات الحرية


الطلاب المنفذون: محمد منير محمود هارون – خليل محمد ربيع زيادة – عبد الرحمن احمد دمياطي

الدكتور المشرف:

القسم: نادي الروبوت

وصف المشروع :

تتألف الذراع من خمس مفاصل دورانية، يحوي كل مفصل على مسننات لنقل الحركة، تم طباعة كافة أجزاء الذراع باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد من مادة الـ PLA الوظيفة الأساسية للذراع هي الالتقاط والوضع من أجل فرز وتصنيف الأجسام حسب شكلها ولونها، حيث يتم التعرف على شكل ولون الأجسام الموضوعة أمام الذراع باستخدام كاميرا مثبتة على ارتفاع 80cm عن قاعدة الذراع بشكل شاقولي. تم دراسة معادلات الحركة الخاصة بالذراع وذلك من أجل تأمين زوايا دوران مناسبة لكل محرك للوصول إلى الجسم المطلوب والتقاطه. تكمن أهمية المشروع في إمكانية استخدامه في المصانع من أجل اتمتة عمليات الفرز والتصنيف وما يتبعها من زيادة معدل الإنتاج وتقليل الأخطاء الناجمة عن اليد العاملة.