Self-balancing Robot


الطلاب المنفذون: علي سامر سلمان + صباح زكريا مهروسه

الدكتور المشرف:

القسم: نادي الروبوت

وصف المشروع :

روبوت التوزان هو روبوت يتوازن على عجلتين تم التحكم بهما عن طريق حلقة تحكم PID حيث تم برمجته بواسطة ARDUINO UNO لتمكننا من التحكم بالعجلات عن طريقة دارة القيادة التي تأخذ اوامرها من ARDUINO . تمت معايرة PID عن طريق دراسة ديناميكية للروبوت على واجهة SIMULINK ضمن برنامج MATLAB .