نظام فرز آلي باستخدام ذراع بخمس درجات حرية مقادة بنظام رؤية


الطلاب المنفذون: ابراهيم بلول – محسن نعمان – أحمد أحمد – عمار مصطو أحمد جمعة – لور ليفا – ريم منصور

الدكتور المشرف: د.م. عيسى الغنام

القسم: نادي الروبوت

وصف المشروع :

انطلاقا من الرؤى المستقبلية للواقع الصناعي وسير التطور التكنولوجي نحو سيادة الروبوت في البيئات الإنتاجية كان اهتمامنا كطلبة متجها نحو تنفيذ مشروع تخرج يحاكي إحدى العمليات الإنتاجية التي يكون فيها الروبوت عنصرا أساسيا. ولاقى هذا الاهتمام في رئاسة قسم هندسة الميكاترونيك دعماً تطور لاحقا لتحويل المشروع إلى منصة تعليمية تغطي عدد من المقررات التي يتم تدريسها في القسم حيث تتكون هذه المنصة من ذراع روبوتية ﺑ 5 درجات حرية وخط سير يدار كل منهما عن طريق نظام رؤية وواجهات حاسوبية في كل من بيئتي ROS و MATLAB.