Self-balancing Robot


الطلاب المنفذون: صباح زكريا مهروسه + علي سامر سلمان

الدكتور المشرف: -

القسم: نادي الروبوتيك

وصف المشروع :

روبوت التوزان هو روبوت يتوازن على عجلتين تم التحكم بهما عن طريق حلقة تحكم PID حيث تم برمجته بواسطة ARDUINO UNO لتمكننا من التحكم بالعجلات عن طريقة دارة القيادة التي تأخذ اوامرها من ARDUINO . تمت معايرة PID عن طريق دراسة ديناميكية للروبوت على واجهة SIMULINK ضمن برنامج MATLAB .